1928年，在中共赣南党委的策划与领导下，信丰县的穷苦农民们集结起来，发动了一场规模宏大的武装起义，有力的震慑了当地的国民党反动势力。曾思玉将军是此次起义的核心成员之一，他在起义成功后顺势转入红军游击队服役，自此开启了艰苦而又波折的革命历程。

1930年，曾将军被调到红军主力部队工作，历任团指战员、师侦察参谋等职务。1934年，他随军长征，部队进入贵州之后，刘帅特地委派他带领30余名精干战士组成侦察分队，负责侦察地形、摸清敌情，帮助主力部队突破敌人的层层围堵，安全向川西转移。曾将军接领这项任务之后，立即开始行动，每次主力部队到达陌生地区，他都会立即到周围做侦察，充分了解当地的风土人情以及敌情，做到有备无患。

1934年底，红军抵达乌江南岸，驻扎在此地的国民党军为了阻止红军渡江北上，已经提前焚毁了江上所有桥梁和渡船，与此同时，敌将薛岳正率领数万大军昼夜兼程追赶红军，如果我方再不有所行动，极有可能会被敌人困死在乌江畔。危急关头，曾思玉急中生智，想到了用竹子搭建浮桥供部队渡江，上级首长随即指派他带领两个工兵连伐竹架桥，为部队开辟逃生通道。

另外一边，敌人在察觉到红军的意图后，马上围拢过来，疯狂攻击扎竹桥的红军工兵部队。当时情况十分危急，敌人射出的子弹在工兵们的头上乱飞，有好几位战士不幸被子弹击中，当场牺牲。曾将军的警卫员见状，便劝解曾将军暂时到后方坐镇指挥，以免出什么意外。可曾将军却坚持留在一线，和工兵们并肩作战，革命者不惧枪林弹雨，更不怕牺牲！

1936年中旬，红军顺利走出草地，进抵腊子口，此地险峻异常、易守难攻，国民党军在此地布置了数千人的阻击部队，作势要将红军堵在川甘交接地带，一举歼灭。面对如此紧急的情况，中央军委立即指派最能打的红二师强攻腊子口，务必要将敌人击退，以解红军之围。

可敌人的火力实在过于强大，红二师一连发动了三次猛烈进攻，均未能破坏敌人的防御体系。眼看情势对我方愈发不利，曾思玉毅然挺身而出，主动请缨带领一支部队绕到敌人的侧后发动进攻，敌人对此始料未及，一时乱作一团，首尾不能相顾。红二师趁此机会再度发动正面强攻，终于将敌人打垮，红军主力趁势通过腊子口，顺利进入甘陕地区。

抗战时，曾思玉将军在八路军115师担任参谋干事。1937年底，他奉罗帅命令前往晋中一带搞民运活动，征召新兵、募集抗日善款，晋中的老百姓对曾将军的工作很是支持，当地的热血青年纷纷报名参加八路军；当地的乡绅则纷纷慷慨解囊，为八路军捐钱、捐粮。仅仅1个月的功夫，曾将军便拉起了一个加强营的兵力，同时还囤积了大量物资，足够部队半年的用度。

1938年初，曾将军又被转调到某主力团政治部工作，1939年，他奉军委指派，率军横穿河南，安全抵达山东，并在鲁西建立根据地，与日伪军展开斗争。抗战胜利之后，他转往华北军区工作，在徐帅的领导下与国民党军展开旷日持久的拉锯战，1948年，东野派兵进入华北，支援华北军区作战。华北军区随即向国民党军发动了总攻，一连解放了张家口、天津、北平等战略要地。

建国后，他被派往东北军区任职，1951年，他前往朝鲜征战，多次击溃联合国军，受到了志愿军总部的大力表彰。1955年，他从朝鲜返回，进入军校深造，毕业后转往沈阳军区工作，动荡爆发后，中央军委紧急指派他到湖北主持军政工作，以稳定当地的局势，制止摩擦、武斗。

1973年，曾将军被派驻到济南军区担任一把手，1976年，动荡结束后，他根据党中央最新的指示，开始着手平反冤假错案，替老同志们主持公道，除此之外，他还狠抓部队训练，力求在最短的时间内恢复解放军的战斗力，消除动荡对于部队建设的负面影响。

1980年，曾将军退出一线岗位，将指挥大权交到年轻干部的手中，1983年，他彻底离开部队，转往大连休息、疗养。2012年，这位为社会主义事业奋斗了一辈子的伟大革命先驱病逝，时年102岁。