是的，固态电池的研发已经取得了实质性的进展。多家企业和研究机构都在积极投入固态电池的研发和生产。例如，丰田汽车已经推出了首款搭载固态电池的电动汽车，而日产也成功开发出了全固态电池，并计划在未来几年内开始试生产和应用。此外，像中科院青岛能源所这样的研究机构也在硫化物固态电池领域取得了突破性进展，解决了叠层工艺等行业痛点，为固态电池的量产和商业化应用奠定了基础。

虽然固态电池技术已经取得了显著进展，但仍面临一些挑战，如生产工艺复杂、成本较高以及长期稳定性和循环寿命等问题。然而，随着技术的不断进步和成本的不断降低，固态电池有望在未来成为新能源汽车领域的主流技术之一。

所以，我们可以说固态电池已经做出来了，并且正在不断发展和完善中。