M142海马斯自行火箭炮是美国2001年开始研制，2002年装备的一种轮式6管自行火箭炮，是美军M270多管火箭发射系统的轮式发射车版本，既可以发射火箭弹，又可以发射战术弹道导弹。具有打击精度高，而且采用轮式底盘，具备较强的机动能力。

海马斯多管火箭炮系统采用6×6的5吨中型战术卡车为底盘，乘员3人，高度3.20米，长度7米，宽度2.40米，战斗全重为10.9吨。最高时速86千米/小时，最大行程480千米，与携有12枚火箭弹的M270多管火箭炮相比，重量减轻近一半，可以使用C130运输机进行空运。

海马斯多管火箭炮系统配备了6个227毫米的发射管，使用普通火箭弹时射程32～45千米，采用增程制导火箭GMLRS时最大射程可达70千米，发射Block 1战术导弹时射程165千米，发射陆军战术导弹ATACMS射程达300千米。