汽车自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划出目标轨迹，通过侧向控制和纵向控制系统配合，使车辆在行驶过程中能够准确，稳定跟踪目标轨迹，可以实现如速度调整，距离保持，换道和超车等基本操作的。
这一切都得基于完善的网络基础安全，和车辆外部感知系统的深度升级，这需要车辆搭载的必须是一台超级计算机，通过复杂计算分析道路路况并进行分析，误差要降到0才能完全代替人工驾驶，不然对驾驶安全也是一大威胁，无人驾驶还有很大一段路要走，但是也近了。
汽车自动驾驶技术
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