正常运行的发动机怠速一般在700—900转这个范围内，如果发动机的最低稳定转速（怠速）超过这个转速范围，或是在这个转速范围内发生熄火，转速上下波动，那基本上就可以断定为怠速不良。
怠速不稳
如果怠速时转速不稳，且排气管会发出异响，则确定为怠速不稳。
1.废气再循环阀脏污或损坏
如果废气再循环阀脏污或损坏，会直接导致气缸过热，怠速不稳这只是初期症状，如果继续下去，会造成整个发动机崩溃，所以如果检查出来是这个问题，要尽快维修，否则后患无穷。
2.正时链打滑或正时齿轮磨损
对所有发动机来说，正时链是绝对不可以发生跳齿或断裂的，如果一旦发生跳齿现象，发动机则不能正常工作，便会出现怠速不稳、加速不良或打不着车等现象，所以一旦出现了这个问题，需要及时检查和维修正时链和正时齿轮。
怠速过高
如果引擎在怠速运行时转速高于额定转速，且不降低的话，则确定为怠速过高。
1.进气管漏气
在正常情况下，怠速控制阀的开度与进气量严格遵循某种函数关系，即怠速控制阀开度增大，进气量相应增加。进气管漏气，使进气量与怠速控制阀的开度不严格遵循原函数关系，空气流量传感器无法测出真实的进气量，造成ECU对进气量控制不准确，导致发动机怠速不稳。
2.喷油器滴漏或堵塞
喷油器滴漏或堵塞，从而造成混合气过浓或过稀，使个别气缸工作不良，导致发动机怠速不稳。喷油器的堵塞引起的混合气过稀，还会使氧传感器产生低电位信号，ECU会根据此信号发出加浓混合气的指令，在指令超出调控极限时，ECU会误认为氧传感器存在故障，并记忆故障代码。
汽车怠速问题是车友们提问次数最多的问题了，每次车友说他的车怠速不稳时，虽然很想给他一个确切的答案，不过因为怠速不稳发生的原因实在太多，也没办法短时间内一个一个的告诉大家，所以一般都是建议各位去店面进行细致诊断。
