哈佛大学研发了一款“蜜蜂机器人”RoboBee，它只有一枚硬币大小，体重86 mg，薄如蝉翼的翅膀每分钟能煽动120次。

它能够突破水面的表面张力，从水中破涌而出。

但是，请注意看，这只“小蜜蜂”带着两条闪亮的细铜线。那是一直困扰业界的高效动力系统的问题。

普通机器人通常靠电动机驱动，但是对供电要求较高，像这种微型机器人内部空间不足以承载大容量电池，需外接通电线持续供电，这样就使得“小虫虫”的自由活动受到很大限制。

北航的科研团队潜心多年研究，开发出一种基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统，可以让微型机器摆脱电机与外接电线。

这只像甲壳虫的四足机器“昆虫”，行动矫健、穿梭自如，它身长2厘米、宽1厘米、重1.76克，具有快速机动、高载重、无线可控等特性。

这款机器“昆虫”的突破在于，通过昆虫“体内”微型电池完成电生磁，促使磁铁振动，再带动腿部关节运动。从而实现电能转化为机械能，再通过柔性铰链传动机构，将机械振动转换为机器‘昆虫’腿部的周期振动，进而带动整个机体实现高频弹跳运动。

这一突破，实现了微型昆虫机器人的脱线可控爬行，大大提高了昆虫机器人的适用性，有望推动微型机器人大范围开发和应用，助力灾后搜救、大型机械设备和基础设施损伤检测等。

相关成果近日在国际学术期刊《自然·通讯》发表。