继QIDI X系列Smart3、Plus3和Max3之后，起迪科技再次推出了一款新品，Q1 Pro。这是目前市场上唯一一款配备有主动腔室加热功能的消费级3D打印机，这也可能将成为起迪科技开拓国内市场的一张极具竞争力的新名片。作为首家与亚马逊直接合作的中国3D打印机供应商，该公司自成立之初便专注于外贸市场。以至于我们对它还比较陌生，但它确已经成立了十年之久，在国外有很高的知名度。
速度和质量已经成为判断一款消费级3D打印机是否合格的标准。起迪Q1 Pro以最高600mm/s的打印速度和20,000mm/s²的加速度表现突出，成功入围高速3D打印机行列。此外，该机器还配备了双传感器全自动调平、双Z轴电机驱动、双金属喷嘴以及创新的主动式加热室系统，这些功能大幅提升了打印性能。而振动补偿、断电续打、断料/缠料检测、远程监控等附加功能，进一步增强了用户的使用体验。
起迪Q1 Pro 测评结果
优点：开箱即用，适合于新手腔室加热，打印更稳定高温喷嘴，兼容多材料缺点：手机端仍需改进显示屏不够灵敏面板不容易对齐
总而言之，如果你正在寻找一款能稳定打印ABS等工程级高温材料的机器，同时又不希望价格过高，那么Q1 Pro无疑将是你值得考虑的选择。购买一款兼容性更好的机器，真的能够省去很多麻烦。这正是Q1 Pro给我留下的最深印象：不必再担心哪些材料可以打印，哪些不行，因为在很多情况下，它都能应对自如。
设备参数：
成型技术：熔融沉积成型（FDM/FFF）
产品尺寸：477x467x489mm
打印尺寸：245x245x245mm
最大打印速度：600mm/s
打印平台：PEI柔性钢板
喷嘴最高温度：350 °C
腔室最高温度：60 °C
切片软件：QIDISlicer（支持其他第三方软件）
支持材料：PLA/PETG、ABS/ASA、TPU、PC、PA、PA-CF、PET-CF、PAHT-CF等
连接方式：USB接口、Wi-Fi、以太网
操作界面：4.3英寸触摸屏
产品净重：20kg
首发价格：2399元
开箱
起迪Q1 Pro是一款3D打印整机，仅需将其从包装箱中取出，移除固定设备的胶带、扎带和螺丝，即可接通电源开始使用。在搬运的过程中，我们注意到它是一台相对较重的机器，其重量甚至超过了具有更大打印体积的K1 Max，可见这台机器的用料非常扎实。然而，重量的增加也意味着更大的体积，因此它占用了更多的物理空间，鱼和熊掌不可兼得。
除了机器本身之外，还能看到多个配件，包括耗材支架、耗材延伸架、刮刀、固体胶、测试用耗材、电源线、螺丝刀、U盘、扳手和通针等。此外，还有一本快速启动指南，按照操作指示，我们只需简单安装料架并放置耗材即可。特别值得一提的是，4.3英寸的触摸屏上的提示画面非常详尽，这对于初次接触3D打印机的用户极为友好。装载完耗材后，再选择机器的自动调平和振动检测，便可开始正式打印。
设计
框架
与2023年推出的其他QIDI打印机相似，Q1 Pro继续采用Core-XY运动系统，这被认为是快速打印的理想选择。其内部结构为全金属框架，底部增加了金属横梁加固，这也解释了其较重的原因。XY轴使用的是10mm空心光轴，这种设计在多数机器中被采用以减轻重量，但Q1 Pro的不同之处在于其采用了双Z轴设计。
通过两个独立的电机控制Z轴运动，保证机器的稳定运行，并配备了自动倾斜调平功能，以防止长时间运行导致的左右高度不一致。机器外壳由注塑塑料构成，顶部和前侧使用了透明的亚克力板，从外观来看可能会让人觉得略显廉价，不够精细。然而，作为一款高性价比的机器，外观并不是决定性因素。我们更关注的是打印的质量，显然Q1 Pro在这方面下足了功夫。
不只是全封闭式设计，还配备了240V专用加热器进行主动加热，将打印舱内温度提升至60°C并保持恒温。这不仅可以减少打印翘边的情况，还能增强模型层与层之间的粘合力，避免分层。再配合最高加热到120°的热床，这对于打印ABS、PA等易翘曲材料非常有帮助。这一独特的设计能够显著提高打印成功率，同时获得更高的打印质量。
机器右侧板配备了一个18W的高速冷却风扇，通过吹风来加快当前打印层的散热，从而提高模型的整体冷却效果，当然噪音也会明显增加。背面还有一台腔室循环风扇，然而遗憾的是，该风扇未配备空气过滤器，这意味着有害颗粒和尘埃会直接被排放到空气中。对于一款宣称能够打印高温材料的设备，缺少空气过滤并不能作为节约成本的理由。
挤出与喷头
Q1 Pro采用了近端双齿轮直驱挤出机设计，8.9比1的齿轮传动比确保了高效的功率传输，可以实现快速、精确且稳定的耗材进给，这对于进行高速3D打印来说至关重要。与此前的QIDI X系列随机配备两套热端不同，Q1 Pro默认的是0.4mm的双金属喷嘴，外层为不锈钢，内核为硬化钢，能够承受高达350°C的高温，使其能够适用于市面上大多数的打印材料，这也是前面我所提到的，不再为材料的选择而困扰。更换喷嘴过程极为简便，仅需拧下即可，而热端则通过两个螺丝固定，便于在发生断料时快速取下进行清理。然而，若需拆卸整个热端，过程会稍显复杂，因为还涉及到背部的连线需要一并移除。
此外，Q1 Pro配备了断料检测功能，在挤出机齿轮上方有一个辅助耗材传感器。当耗材用尽或在打印过程中发生断料时，机器会自动停止打印，有效避免时间浪费。打印头的前盖装配了一个5015径向风扇，用于部件冷却，该风扇通过外壳的两个塑料卡扣和磁铁进行固定，既稳固又便于拆卸和维护。
Q1 Pro还具备缠料检测功能，这一功能通过位于机器背面的编码器传感器实现。在打印过程中，如果材料因缠绕而无法正常进料，机器能够迅速识别这一问题，并自动暂停打印，同时发出报错提醒。
有趣的是，Q1 Pro配备了一套喷嘴擦拭机制，能够在每次自动调平和开始打印之前自动清洁喷嘴。这一功能在市场上并不常见，此前我们只在拓竹的机器上见过。显然，起迪在这方面进行了借鉴，并作出了改进，它将废料的擦除和收集以及喷嘴的清洁集成在一起，使得这一操作会更加便捷。打印平台
Q1 Pro结合了铝合金热床和双面PEI涂层柔性面板的设计，这不仅能够实现平台的快速加热，还能使模型在冷却后更容易取下，避免了过去常需使用铲刀才能完成的繁琐过程。不过，需要吐槽一下的是，其面板卡位设计似乎略有不足，因为需要多次尝试才能成功地对准平台。建议在工作台的后方两侧增设小卡槽进行对位，这样会方便很多。此外，Q1 Pro还彻底改变了以往的手动调平方式，采用全自动调平设计，确保每次的首层打印都能达到完美。其原理是通过双重调平系统，除了喷嘴右侧的接近开关，热床下方还装有三个压电传感器，它们共同工作以实现Z轴的偏移补偿，完成自动调平。显示屏
Q1 Pro采用的是4.3英寸的竖版电阻触控屏，日常操作的功能都有，包括模型的选择，耗材的加载，机器的移动以及一些设置。整个的布局也非常简单明了，显示屏首页的很大篇幅可以看到模型的预览图。但是，有时候模型加载可能相对比较慢，显示会有延时。而且，整个的触控给我的个人感觉也不是那么灵敏，可能需要多次触碰才能真正有效。此外，还有一点感觉有待改进的是，与大多数打印机不同，Q1 Pro在选择U盘中的模型时，并不会自动将最新的模型显示在前面，而是需要在文件列表中去挨个寻找，这一点的体验确实不是很理想。摄像头
Q1 Pro配备的1080p高清摄像头为用户提供了远程监控的能力，这样的配置在同价位的机器中并不多见。这一功能需要配合QIDISlicer软件或手机APP实现，能够让用户即便不在机器旁也能实时监控打印进度和状态。我们把这部分放在下面的软件中再介绍，不过可以提前剧透的是，该功能还处于初级阶段，有待进一步开发。
打印
测试
按照我们之前的习惯，往往会选择以小船Benchy进行测试，不过这次我们选择了另外一款更具挑战性的测试模型：烤面包机，它能够检测机器在精度、支撑和细节处理等方面的能力。使用PLA材料，并根据软件默认参数进行打印，耗时5小时20分钟后能够一次成型。最终模型实现了设计的所有功能，包括按下侧杠顺畅弹出土司、侧面齿轮的成功转动，以及内部插销（从0.5mm到0.3mm大小）的活动性，这些都体现了打印过程的高精度。模型悬垂角度能够达到80度才开始出现下垂，进一步证明了Q1 Pro在处理复杂结构和细节方面的出色表现。软件
起迪Q1 Pro拥有属于自己专用的切片软件QIDISlicer，目前更新到了1.1.2版本。用户既可以从随机附带的U盘中安装此软件，也可以从其官网直接下载。该软件基于PrusaSlicer进行二次开发，与Q1 Pro也支持的另一款第三方软件OrcaSlicer一样，均为开源软件Slic3r的分支。无论是哪款软件，都可以根据自己的习惯进行选择，Q1 Pro都能够支持。
如果使用QIDISlicer，则可以支持远程文件传输和摄像头监控功能，兼容性更强。同时，软件提供了多个预设选项，仅需选择对应的机器和材料，使用默认的优化参数就可以获得良好的打印效果。Q1 Pro采用的是Klipper固件，软件中通过输入IP连接机器后，可在fluidd界面进行各种设置，完全控制机器，包括上传打印文件，自定义打印设置以及实施查看打印过程等。然而，这部分功能更适合具有一定技术基础的爱好者。对于新手而言，这些功能可能显得较为复杂，他们可能仅需使用几个常用功能，其他高级功能可以选择性隐藏。
这一点同样体现下起迪的手机APP上，目前仅支持安卓系统。现在的版本似乎仅是电脑版的简单映射，只在显示大小上进行了适配。要成为一款真正易用的3D打印手机APP，还有做出更多的改进。材料
我们测试过很多的机器，每次厂家都会提供一些材料，大多是常见的PLA。而这一次，起迪提供了一卷黑色PLA-CF和另外一卷红色ABS。这也足以看出这款机器在打印耐高温工程材料上的强项。我们从随机附带的模型中选取了一个塔楼模型，并使用PLA-CF进行打印。耗时4小时24分钟，打印出的质量非常出色，完全无瑕疵。随后，我们还打印了当前流行的模型，如伸缩剑、镂空兵乓球以及一只可活动的燕子。最终打印都一次成型，效果也相当出色。唯一的小问题是兵乓球因回抽次数过多而出现较为明显的拉丝现象，但这可以通过优化打印参数来解决。此外，我们还分别测试了PETG，ABS，ASA以及PLA材料。
首先，使用PETG材料打印了一个花瓶模型，并在软件中设置了“螺旋花瓶”模式。线宽设为0.5mm，底部层数为5。尽管打印成功，但最终的花瓶仍然漏水，这可能是因为模型中存在微小的缝隙或者参数还需要改进。
接下来，我使用ABS材料打印了耗材架，虽然原本的耗材延伸架已经足够使用，但我还是选择打印一个放在机器的侧边，这样更方便地取放耗材。从模型的底部可以发现，它没有任何翘边，也没有分层的现象。或许这就是主动腔室加热的好处，可以显著提高ASB这类对温度敏感的工程级材料的成功率和质量。
然而，在打印ASA材料时，我们遇到了一些意外。在打印接近完成时，我不小心在手机APP中点击了停止按钮，导致机器迅速停止打印，并且没有继续按钮来恢复打印。看着几乎完成的模型，强烈建议起迪加快开发进度，做出一个简单易用的手机应用将是加分项。
最后，为了测试Q1 Pro的批量打印能力，我们选择了口哨作为测试对象，使用PLA材料一次性满版打印了39个。最终同样是一次成型，没有因为发生“炒面”现象。这次的测试也证明了这款机器完全适合于3D打印农场主的日常代打需求，机器运行足够稳定。
结论
起迪Q1 Pro是一款高性价比的3D打印机，这得益于其在硬件上的升级。与其他机器相比，Q1 Pro增加了主动腔室加热功能，并配备了可承受高达350 °C的双金属喷嘴，使其能够兼容更多种类的打印材料。这是这台机器最大的优势，也使其足以与市场上同价位的打印机竞争，让后者望而却步。
但是，仍然存在一些需要改进的地方。例如，给腔室风扇增加过滤滤芯、提高触摸屏的灵敏度、默认将最新的切片文件存储在最前面、缩短热床加热时间以及使PEI面板更易于对齐。此外，在最新的一次固件更新中，虽然增加了自动退料功能，但经过几次尝试发现，这一功能很容易导致耗材在残留在热端的喉管中，最终不得不拆卸热端清理。
如果软件方面能够得到进一步的改进，我相信会有更多的用户选择Q1 Pro。目前，尤其是软件的远程监控和延时摄影功能，并没有达到宣传中所承诺的那样方便。也就是说，这台机器还有改进的空间，同时更适合有一定3D打印基础的人使用。当然，如果你属于这类用户，那么2399元的首发价，非常值得入手。最后，如果你寻找的是一台具有更大打印尺寸的3D打印机，同时希望保持相同的打印速度和获得更优秀的打印质量，那么完全可以考虑QIDI X-Plus3或者X-Max3。这两款机器的成型尺寸分别为280x280x270mm和325x325x25mm。经过一年多的市场检验，它们已经证明能够满足更广泛的打印需求。如果预算有限，也可以考虑闪铸最近推出的冒险家 5M，目前售价仅为1999元，但其成型体积为220x220x220mm，相比Q1 Pro更小。另外，如果你追求多色打印并希望获得更好的打印体验，拓竹系列中价格最低的A1 mini Combo是一个不错的选择，尽管其价格仍比Q1 Pro高出几百元。
