伊朗是世界上唯一一个拥有两支军队的国家，两支军队分别是伊朗国防军和伊朗伊斯兰革命卫队。

首先说伊朗国防军，它建立于1923年，其前身是前伊朗帝国武装，其军事体系深受美国和英国的影响，包括陆军、空军、海军和防空部队四个兵种，伊朗国防军里隶属于参谋长联席会议，最高统帅为国家元首，现役总兵力约有55万人。

这支军队在抵抗伊拉克入侵并在后续8年中的两伊战争中起到了中流砥柱的作用，也曾有过多次的海外战斗和执行联合国维和任务的经历，如：1972年曾派出陆军协助阿曼平定佐法尔叛乱并长期驻扎，直至1979年伊朗革命时才撤出；1976年派出一支特遣队协助巴勒斯坦政府军俾路支省的叛乱分子；其陆军也曾在20世纪70年代参与联合国维和任务，轮换戈兰高地的秘鲁军队。其陆军海事部门还曾多次发起打击索马里海盗的行动。

伊朗国防军在伊朗伊斯兰革命前效忠于巴列维政权，且在伊斯兰革命初期曾经镇压过国内的骚乱和起义。虽然1979年1月在巴列维流亡后宣布中立，但是革命后的新政权依旧不信任国防军。新政府在军队内部成立了新的政治部门对军队进行思想改造，还对国防军高级将领进行了清洗，但是军队仍旧无法获得新政府的完全信任。伊斯兰革命委员会决定成立一支新的武装力量——伊斯兰革命卫队应运而生。

1979年5月5日，伊斯兰革命委员会决定，在反对巴列维政权的各种准军事武装基础上成立一支新的军事武装——“伊斯兰革命卫队”，目标是建立一支能够在影响力和实力上和国防军抗衡的武装力量，从建立之初革命卫队就充当了效忠于革命政权军队的角色。革命卫队总司令由阿亚图拉·拉夫蒂担任，哈希米·拉夫桑贾尼和古拉姆·阿里·阿夫鲁兹担任参谋长，最高统帅是伊朗最高精神领袖哈梅内伊。

在伊斯兰革命后颁布的伊斯兰共和国宪法赋予国民军“维护伊朗独立和领土完整的责任”，同时赋予革命卫队“保护革命及其成就的责任”。这使得伊斯兰革命卫队有了圣战形势，要为伊斯兰教法、教义的胜利而战。

自1987年起，伊斯兰革命卫队使用了与国防军相似的建制，由陆军、海军、空军组成，但是它控制了伊朗最主要的战略打击力量——战略导弹和火箭部队。

伊斯兰革命卫队还有两支特别的隶属力量：圣城旅（圣城军）和巴斯基。

圣城旅隶属于伊斯兰革命卫队的一支特种部队，负责在国外执行任务，直接听命于最高精神领袖。2020年圣城旅前任指挥官卡西姆·苏莱曼尼少将在巴格达机场附近被美国MQ-9“死神”无人机暗杀，现任指挥官为伊斯梅尔·贾尼准将。

巴斯基是隶属于伊斯兰革命卫队的准军事力量或者说是民兵组织，最早于1979年11月组建，曾参加两伊战争，停火后保留。成员通常来自伊朗社会传统宗教和政治忠诚的家庭。巴斯基组织在几乎所有城镇中都设有分支机构。作为一支辅助力量，致力于加强国家对社会的控制，在检查站和公园充当道德警察、并镇压持不同政见者集会，以及充当执法辅助人员、提供社会服务和组织公共宗教仪式。