在传统燃油车时代，西方一直掌握着发动机、变速箱和底盘调校的领先研发优势，中国属于追随者。作为一个制造业大国，中国一直在努力追赶与创新，新能源汽车给了中国这个机遇，中国拥有完整的新能源汽车产业链，目前国内以比亚迪为代表的新能源车企正在引领世界汽车工业变革。

高端豪华车领域，保时捷的ActiveRide的主动调节能力能力非常优秀，可以做到车身跳舞的功能。目前此项功能中国车企比亚迪已经做到了，且相比于保时捷ActiveRide，还能实现更多功能，它就是比亚迪通过20年技术积累研发的云辇智能车身控制系统，这也是全球首个新能源专属智能车身控制系统。

云辇是如何诞生的？

新能源车一般来说比同尺寸的燃油车质量更大，又对风阻系数较为敏感，所以在整车硬件的承载能力，以及高速行驶时大风阻造成续航损失等方面，非常有挑战性。但同时，新能源汽车的电动化和智能化特点，大幅提升车辆控制精度，并实现整车深度智能融合，又为垂直方向控制提供了新的机遇。鉴于此，比亚迪系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，自研打造了云辇智能车身控制系统。

所以云辇是新能源专属的智能车身控制系统，也只有新能源时代才能做到。

云辇的优势特点

新能源时代，中国汽车已经大幅领先，掌握了定义技术的话语权。这次比亚迪的云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，首先它就充分发挥了新能源汽车的电动化、智能化优势。电动化让云辇调节更精确，而智能化则使云辇感知更聪明，还可以与智驾融合，带来更好的智能化体验。

其次，云辇智能车身控制系统搭建起感知、决策、执行的完整系统架构，通过高度、阻尼、刚度等多项调节功能，实现对人、车的双重安全保护。通过车身横、纵、垂融合控制技术，为用户带来舒适平稳的驾乘体验。从零部件级、软件级、系统级到整车级四重把关，安全可靠、驾乘稳定。

然后，云辇包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，全面覆盖所有乘用车车型。其中云辇-C智能阻尼车身控制系统，在车辆快速过弯时，大大提升车辆稳定性、舒适性，比亚迪汉、唐及腾势D9相关硬件后续即可升级为云辇-C系统。云辇-A可以使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，打造卓越的驾乘体验，树立奢适新标杆，将首搭腾势N7。云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，创新四轮联动、露营调平等功能，满足用户的极致越野需求，打造越野新巅峰，将首搭仰望U8。

简单来说，云辇实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，且全方位覆盖家用、运动、行政、越野等不同使用场景，全面提升用户驾乘体验，为用户打造高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的车身控制系统。

云辇对比亚迪和新能源汽车的重大意义

云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业，进一步提升比亚迪在新能源市场中的竞争力。

同时，云辇也填补了国内的技术空白，实现“从0到1”的突破，并超越行业先进水平，实现“从1到2”的提升。云辇发布会上提到的垂向控制，及其与横向、纵向控制的深度融合，将成为未来智能汽车的核心竞争力。基于成熟的电动化技术，在控制技术上对西方车企形成降维打击，它将彻底颠覆汽车驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能。

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