#谁能跑赢黄色法拉利# 再来聊聊长城汽车的SEE。在感知层面，目前很多厂商仅适用BEV覆盖车身周围近距离目标，并且采用多个模型拼接而成，而基于SEE大模型将BEV感知范围拓展到前向250米，后向150米，侧向120米，高精度的BEV感知范围接近100000平方米，相当于10余个足球场大小，更大的场景感知范围为系统决策提供了更全面的环境信息。
除了感知范围外，还实现了特征级的多传感器融合，除了人、车等常规障碍物外，还能够精准识别30cm*30cm以上的各类障碍物，识别种类无上限，真正做到了看得更多、看得更远、看得更全。
