XOS 5.0、XOS 5.5是小鹏汽车Xmart OS车载智能系统的不同版本，代表着系统在功能、性能等方面的更新迭代。以下以XOS 5.5为例介绍其更新内容：
• 智能驾驶方面：新增车位到车位（先锋版）智驾功能，可实现无断点智驾体验；XNGP端到端模型升级，超车和绕行更灵敏；HNGP优化了拥堵跟车过程中的压线和贴边场景；AI泊车智能出库升级，支持手机端遥控向左、中、右方向泊出。
• 安全辅助方面：转向时会在仪表盘显示侧后影像，倒车时新增轮毂视角，行车录像优化为1分钟片段，前向碰撞预警和自动紧急制动系统的场景识别和响应性能得到优化。
• 智能充电方面：共享家充支持线上结算支付和自由定价；沿途充电增强了沿途充电站的搜索能力，搜索结果新增充电功率标签。
• 智能娱乐方面：SR音乐律动新增音乐歌词显示与氛围特效，支持QQ音乐、网易云音乐、酷狗音乐等，让驾乘体验更具沉浸感。
一般来说，XOS 5.0到XOS 5.5的升级，数字越大代表版本越新，通常会在之前版本基础上进行功能优化、性能提升、新增特性等，为用户带来更好的智能座舱和智能驾驶体验。
