我们设计了一个难题，让辅助驾驶系统，按照我的要求，走一条需要多头博弈，更难的主路出辅路。但某一家的系统，不会按照我的要求，不会按导航点进入，而是会更早，提前两个入口进入辅路，来躲过这个多头博弈，我们复现了多次，每次都是提前进入辅路。
过去，我们也遇到过系统提前驶出主路的情况，但都是紧邻的两个出口，可能是GPS定位出错，或者系统判断失误，但这次肯定不是，因为提前了三百米，提前两个出口，其中的一个，还是有红绿灯的，所以显然是系统的自主决策。
当系统进入辅路后，导航会弹出提示，要求手动确认位置：在主路/辅路，我没有操作，导航会误认为自车还在主路，但辅助驾驶的环境信息，显然知道自车是在辅路上。
我要做一个提醒，导航和辅助驾驶是单向传递的，导航会给辅助驾驶指路，但辅助驾驶的行为和反馈，是无法带给导航的。导航对于路线是否产生偏差，全部来自GPS的定位
再说下结果，这个行为，并没有影响抵达终点，甚至可以更容易（因为躲过了博弈点）、更早的抵达终点。 从好的方向想，你甚至可以理解为：系统修正了我的路线（难题）。
对于这个行为，我们团队有两种截然相反的结论，一种认为不好，一种认为好，暂时没有结论。所以想问问你们，这种自主“修正”行为是好？还是不好？[并不简单]
