唐上元二年（公元761年）末，唐肃宗病重，不理朝政，命太子李豫监国。这时，唐玄宗也身体不适，李豫在处理政事之外，还亲自侍候玄宗和肃宗。次年四月，唐玄宗逝世，唐肃宗也病危，唐肃宗的皇后张氏膝下无子，又担心李豫功高难制，于是暗中把越王李係召至宫中，密谋废除李豫，另立太子。宦官李辅国、程元振知道了皇后与越王的密谋，便发动禁军将越王李係收捕，又将张皇后幽闭于别殿，在九仙门前迎接李豫。不久，唐肃宗因病逝世，李豫即位，是为唐代宗。 李豫即位后，李辅国因辅帝有功，十分骄横，乃至独揽朝政。为巩固皇权，李豫先与宦官程元振联合，掌握了禁军的兵权，罢免了李辅国的官职，其后又派人将李辅国刺杀，李豫的统治得以稳固。不久后，以史朝义为首的叛军再度攻占了东都洛阳。李豫命长子李适为天下兵马元帅，又将朔方节度使仆固怀恩调来中原，会合回纥骑兵进击洛阳叛军，收复洛阳，击败叛军，史朝义自缢而亡，叛乱平息。
