管仲被带到齐恒公面前时所有人都以为管仲死期到了，可没想到齐恒公不仅不计前嫌，还因为管仲的才能重用了管仲。
公元前681年，齐恒公被诸侯盟会推选为盟主，这也奠定了齐的霸主地位。
齐恒公死后齐国大乱，其他诸侯国也是趁此机会逐渐发展壮大。其中以北面的晋国，南面的楚国最为强大。
晋
国的晋文公当政时，用计谋使秦、齐、楚三国之间产生矛盾，这也使得在晋和楚的对战中取得了很大的优势，最终楚军败退，晋国取得了最终的胜利。
这一战使得楚国再也不敢进犯，晋国也成了新的霸主。
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