苏黎世联邦理工学院推出了 W1 机器人的更新版本，能够站立、行走、后腿滚动，甚至可以克服越野骑行的障碍。为了执行某些任务，他甚至可以像人一样移动。

机器人的一个显著特点是四个肢体上的每一个都带有轮子的驱动器。因此，它可以在光滑的表面上快速移动，包括街道人行道。

除其他外，W1 可以在原地旋转 360 度，进行 90 度转弯，在障碍物之间小心驾驶，并在碰撞失败后自行恢复平衡而不会跌倒。

W1 在人形机器人模式下身高 182 厘米，可以在不到一秒的时间内切换到四肢运动模式。因此，W1 能够加速到 36 公里/小时。