影片讲述了星爵集起队伍执行一次冒险的使命，为了拯救受伤严重的队员火箭浣熊。

刚开始时队员们在“虚无知地”安定下来，过着平淡地生活着。但是随着一段关于火箭浣熊的神秘过去的侵袭，它的宁静被破坏了。由于卡魔拉的死亡，星爵由于陷入了巨大的悲痛之中，为了拯救火箭，他不得不将队伍联合起来，开始了一场冒险行动。这次的行动一旦失败，大名鼎鼎的星际守护者很有可能会全军覆没。

在这次使命中，彼得和他的队员面临着很多的难题和挑战。他们得争分夺秒，才能把火箭救出来。在此期间他们还了解到了他的过去以及他与莱拉，大牙，板板等人的亲密友情。最后他们终于发现了火箭，并且成功把他救了出来。尽管这个历程很艰难，但是每个人都表现出了互相帮助，一起前进的友情和团结。

自从火箭被解救出来，银河守护者们也找到了他们存在的意义，虽然他们各有目标，但他们的友谊却是永恒的。

这部影片在继承了他们的搞笑风格的基础上，也为这个队伍的故事画上了一个圆满的句号。

在这个世界里，火箭浣熊是一个充满讽刺意味的悲剧人物，他很有智慧，也有着一颗温柔的心灵。所以他在自己的队员和漫威迷中都很受欢迎。本片揭露了他的悲剧历史，使他塑造成一个令人恐惧的人物形象。

这部影片以火箭浣熊的身世为主题。原来他是被大坏蛋至高进化所改造的。而火箭能有远超常人的智慧与身体素质，是因为至高在对其进行更改时，火箭却意外地拥有比他更准确的理解力。因此他是至高恐惧和想要夺取的存在。影片结尾处，队员们联手击败了自认为强大的至高进化。而火箭幻想也从他过去的恐惧中解脱了出来。

最终星爵还是放弃了自己的队长职务。并将这个职位交给火箭。他回了一趟地球看望爷爷。而螳螂女却毅然决定独自上路。德拉克斯向要追随螳螂女，但被劝留在了这里，和星云一同治理这地方。卡魔拉则回归掠夺者小队，而格鲁特和火箭新成立了一支星际护卫小队。

本片的片尾彩蛋共有两个，第一个彩蛋就是为了给这部剧献上一份敬意。星爵遗留下来的那首歌，火箭浣熊正在听着。每个人都在谈论他们最喜欢的歌星。火箭播放了Redbone的《Come and Get Your Love》。这首歌是星爵首次上场的时候听的。

第2个就是星爵返回了地球和自己的爷爷见面。他和爷爷在一家餐厅里吃晚饭，爷爷说起了凯文·贝肯被外星人抓走的故事，这是对圣诞特别篇的一种串联剧情。

彩蛋的最后字幕写着传奇星爵将会回归。在漫画中，星爵与队里的新人仍然有互动之外，他也与队长有过合作。于是由克里斯·帕拉特饰演的星爵将会在这个世界中继续登场。