中菲仁爱礁争执的起因主要是菲律宾试图在仁爱礁进行非法修缮活动，以打造海上平台。这一举动违反了国际法和国际关系基本准则，也损害了中国的主权和领土完整。

关于结局，需要明确的是，中国海警已经多次表明立场，敦促菲方停止一切违规行为，并要求其尽快将搁浅的“马德雷山”号拖走。中方将继续采取必要措施，坚定维护国家主权和领土完整。

因此，可以预见的是，双方需要在平等和互相尊重的基础上，通过对话和协商来解决分歧和问题。只有通过和平、合作和稳定的方式，才能实现互利共赢的目标。

最后，需要强调的是，无论在任何情况下，都应该尊重国际法和国际关系基本准则，避免采取任何可能损害他国主权和领土完整的行动。同时，也应该加强沟通和合作，共同应对全球性挑战和问题，推动建设性的国际关系和发展。