需要办理ICP许可的企业主要包括以下几类：

1.信息服务业务：包括信息发布平台和递送服务、信息搜索查询服务、信息社区平台服务、信息即时交互服务、信息保护和处理服务等。

2.从事经营性业务的企业：例如在线支付、充值平台、网上广告代制作网页、有偿提供特定信息内容、电子商务及其它网上应用服务业务的企业。

3.通过网站进行线上收费的企业：包括运营游戏的网站、游戏充值网站、会员收费功能的网站、招聘类网站、信息发布类网站等。

4.与银行、媒体、招标、投标等第三方开展业务合作的企业。

5.想要入驻第三方电商平台的企业。

办理ICP许可的步骤如下：

1.准备材料：包括单位营业执照、法人身份证、网站备案号、安全生产许可、网站负责人身份证等。具体材料要求可根据当地通信管理局的规定进行准备。

2.网上申请：登录当地通信管理局的网站，按照要求填写ICP许可申请表，并上传所需的材料。在填写申请表时，要确保所填写的信息真实有效，不得有虚假内容。

3.网上审核：提交申请后，相关部门会对申请材料进行审核。审核周期一般为15个工作日，审核通过后将会发放ICP许可。

4.领取ICP许可：审核通过后，可以到当地通信管理局领取ICP许可。领取时需要携带相关的身份证明和申请表。

5.公示备案：领取ICP许可后，还需要进行网站备案公示工作。公示期一般为20个工作日，公示期结束后，就可以正式在互联网上开展信息服务了。

需要注意的是，企业在办理ICP许可时应遵守相关法律法规，确保业务合规运营。同时，不同地区对ICP许可的办理流程和材料要求可能有所差异，企业在办理前应先了解当地的具体规定。

请注意，办理ICP许可的过程可能会涉及到法律和专页知识，因此建议企业在办理过程中寻求专页的法律或咨询机构的帮助，以确保办理过程的顺利进行。