在法律的视角下，人格支配合同作为一种约束双方当事人的法律文件，其效力的有无直接关系到合同当事人权益的实现与否。合同的无效，指的是合同虽已成立，但因其违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，自始就不具有法律约束力的状态。人格支配合同一旦被认定为无效，不仅其约定的条款无法执行，还可能给当事人带来一系列法律后果，如需返还因合同取得的财产、折价补偿或赔偿损失等，这无疑会对当事人的预期利益造成重大影响。

在诸多无效合同的认定要件中，恶意串通是常见的一种情形。依据法律规定，当事人之间如果为了不法目的而相互勾结，通谋实施损害国家、集体或第三人利益的行为，所订立的合同将被视为无效。恶意串通的认定并不简单，因为它涉及到当事人的内心意图，而这往往是难以直接证明的。司法实践中，法院通常会根据日常经验、行为习惯等因素，按照盖然性原则进行推定。例如，如果一方明知房屋属于其他继承人共同共有，却私自签订赠与合同，这种行为就可能被认定为恶意串通，从而导致合同无效。此外，恶意串通并不仅限于合同当事人之间的行为，也可能涉及第三方的利益，如委托他人通过非法程序办理提前退休手续，这类损害国家利益的行为同样会被认定为无效。

无效合同一旦被认定，其法律后果是严厉且深远的。首先，无效合同自始不具有法律效力，这意味着合同中的条款对当事人没有约束力。其次，对于因无效合同取得的财产，当事人有义务予以返还。在某些情况下，如财产无法返还或没有必要返还，当事人应通过折价的方式进行补偿。此外，如果合同无效是由于一方的过错所致，过错方需赔偿对方因此所受到的损失。在特殊情况下，如涉及公共利益或法律有特别规定时，合同无效的处理可能会有所不同，此时应当依照法律的特别规定进行处理。总而言之，无效合同的法律后果旨在恢复到合同未曾订立时的状态，并确保当事人的合法权益不受侵害。

为了避免在人格支配合同中出现无效情形，当事人在签订合同时应当确保合同内容合法、意思表示真实，并避免损害国家、集体或第三人的利益。同时，应当遵循诚实信用原则，充分了解对方的资信情况，明确各自的权利与义务。在合同履行过程中，当事人也应密切关注合同履行情况，及时发现并处理可能导致合同无效的问题。如遇疑难复杂问题，寻求专业法律意见，能够有效预防合同无效的风险，保障自身权益。