车辆的垂直方向控制，也就是我们平时讲的底盘悬挂，对车辆的驾乘体验有着至关重要的影响，但长期以来，垂直方向控制的核心技术还是被少数企业所掌握。直到新能源汽车的领导者比亚迪发布了行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇，才算打破这个格局。

云辇包括云辇-C、云辇A、云辇-P等系统，对不同的使用场景都能实现全方位覆盖，从整车舒适性能、操控性能、越野性能为驾乘体验带来颠覆性的提升，通过智能化的车身控制实现安全保护。可以说，云辇技术给整车带来了升维的安全能力。

首先是云辇-C智能阻尼车身控制系统，我们熟悉的比亚迪宋L、比亚迪汉、比亚迪唐、腾势D9、腾势N8等车型都有配备。搭载云辇-C的车型，过弯的时候支撑性很好，稳定性很高，给驾驶者的信心很足。一般车辆经过起伏路面的时候，抛跳感和下坠感总是会令车上乘客非常不舒服，云辇-C提供更高的阻尼就能减轻这种不适感。我们开车遇到搓板路或者石子路，往往只能伴随着连续的颠簸和震动低速通过，云辇-C就可以通过调节阻尼让底盘变得更软，使车辆在这类路面上可以行驶得可以更平稳、更舒服。

其次是云辇-A智能空气车身控制系统，目前在腾势N7上搭载。有空气弹簧和阻尼连续自适应调节发挥作用，经过减速带和连续坑洼路面时的强烈颠簸感被大幅削弱，简直可以说是“如履平地”。不仅如此，通过协调控制悬架、制动、驱动系统协同，iCCT智能舒适控制技术在急加速、急刹车或者拥堵路段能够有效抑制车辆的抬头点头现象，改善乘坐舒适性，避免晕车；iCVC智能矢量控制技术在车辆高速过弯的时候能抑制侧倾，让姿态更稳健，提升动态操控性。

云辇-P智能液压车身控制系统是其中的重头戏，目前应用于方程豹豹5和仰望U8这两款车型，可以“走别人走不了的路，过别人过不去的坎”。超长的悬架调节行程带来超强的通过性，超高模式路遇障碍或者涉水较深不需要担心刮底或者进水，超低模式通过限高的特殊场所也可以防止车顶刮蹭。三级刚度可调，从日常驾驶到极限工况都能保证车辆稳定性，最大程度保护人车安全。最近比较流行露营，但是在野外不一定能找到比较平坦的露营地，打开云辇-P的露营调平功能就可以自动把车辆调到平整的状态，露营时在车上娱乐或者休息就都很自然舒服了。

云辇技术不仅填补了国内技术空白，更是超越了西方老牌车企，实现了从0到1的突破和从1到2的提升，特别是云辇-X的全主动控制技术更是达到了全球领先水平，能够实现独特的“跳舞”“三轮行驶”等功能。云辇技术开启了智能车身控制系统的全新时代，显示了比亚迪引领行业技术发展的实力。云辇将以高智能、护安全、稳体验、全适配的优秀基因，用技术创新，满足人们对美好生活的向往。