大晚上跑到公司开了大概 50 公里的小米全国都能开 NOA！
- 先说结论，作为小米的首个全国都能开版本来说完成度超预期。覆盖范围开下来是 100%，只要有导航，任何路段都能开。纵向的加减速平顺，变道策略也还不错，少数无效变道，基本可以接受。
- 一些细节，比如可以识别和进入上海的转弯待转区，感觉产品细节上还是打磨了的；红灯变绿灯的起步响应略慢，这个要加油了，ADS 3.0 的红绿灯响应相比 2.0 有显著提升。
- 环岛、掉头都没试，但估计应该是没戏，毕竟第一个版本，明天会再做一个全面的测试。
- 大家知道，上海本身是小米 5 月首批十城的城市之一，那个版本小米还是基于有图的方案做的城市NOA，但全国都能开要覆盖 100% 的范围自然就没法有图了。
这个版本上海是什么策略呢？我感受下来是有图无图混合的状态，看有些路段车道线非常稳定，某些路口又比较抖，像无图。但小米在体验上收敛得很不错，体感上很难分辨有图无图的切换。
- 高速高架上应该还是完全有图的策略，这个带来一个哭笑不得的结果：今晚 50 公里唯一一次从 NOA 降级到退出是在高架上，更复杂的地面反而没降级。
- 主要的几次介入严重拉低体验的 case 基本都是限速，限速是个大问题。直接调用过时的导航限速很不靠谱，高架上汇入汇出路口，地面上很多突然 40、60 的限速，其实都没法儿用，只能不停地手动调整限速。
限速华为 ADS 做得好一些，但有少数地方也还是需要手动调节。
- 顺着上条的一个建议：既然是先锋版，那就免不了有 bug，小米是不是可以在中控大屏上做一个接管后语音上报问题的按钮。这里点名夸理想，甚至做成了主动式的，接管后就会主动弹窗，「发生了啥？来唠唠」。这不挺好。
