智驾的技术架构转向端到端之后，有了一个新词儿，叫端味儿，你们知道是什么意思吗？
其实就是两个字，拟人。
其实过去做了很多年的智驾品牌，特斯拉、华为、小鹏这些，在非端到端的阶段，有一些场景已经优化得比较拟人了，比如路口绿灯变红的减速。
而端到端的表现因为是学出来的，可以学到一些更长时间的、涉及同时控制加减速和左右转向的拟人化。
典型比如 YYP 那个 FSD 视频里直行道转左转道，不是先完成左转再开到路口等待左转绿灯，而是一边往路口开一边左转，横纵向一起，最后停在左转道的路口处。
其实这个场景一点儿不难，但端到端的模型这个表现，就是符合人的预期，就是拟人。
