小鹏回答了4个科普向问题,简单概括下:
1、为什么云端大模型蒸馏,优于直接训练一个车端的小模型?
-云端大模型规模效应强,上限高;不会遇到模态不统一的问题;强化学习效果更好。
2、为什么VLA必须放在车端,不可能放在云端?
-VLA涉及控车,放在云端会有延迟,有安全风险。
3、为什么车端芯片这么重要?
-车端芯片的强大,是一家AI企业能不能把模型用好的分水岭。
-全栈自研可以联合设计硬件、软件、编译器和模型结构从而最大化全链路的效果。
4、为什么小鹏使用的轻雷达+重算力方案,是物理世界模型+VLA的最佳组合?
-激光雷达吃算力,去掉激光雷达后,视觉响应速度加快;小鹏视觉信息处理帧率可以达到业界主流激光雷达的处理帧率的12 倍。
-摄像头信息量大,配合小鹏高算力下的脑容量,提高性能上限;
-小鹏AI鹰眼视觉是行业内车规级最高精的摄像头。
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