今天 发了蔚来首个牛屋妹视频，可能大家觉得这个也就这样了。对，没错，我觉得他们要的就是这个降低预期的效果。
我们先说这个视频中看到的优势：
1、原地开启地库到下一个车位功能；
2、感知确实是优势，环境感知和交通参与者的感知，尤其是斜45度的感知，同类中比较优秀；
3、得体，这个是蔚来 ad 一直在坚持的，我可以让速让道给别人，并且我在后车不愿意让速的时候，我可以等待机会；
4、世界模型输出的是动作，在执行的延迟上有优势，不过这个还是第一版，在绕行、环岛能看到一丝丝的影子；
5、在320小端版本上左右转问题，现在牛屋妹整片看起来还是很丝滑的；
6、新增了对空间感知，如果你仔细看，车辆对窄路和博弈时候的能力在线的，而且比较丝滑；
7、环境感知真tmd强，你仔细看那个场景还原的界面，这是一台 8295 的车，多么的丝滑，而且人的骨骼、车的形态很精致；
8、可控度很高，世界模型结合输出之后，视频中没有出现违章，这点安心感不错；
我觉得这个版本更多的类似于放出一个行业烟雾弹，蔚来有这个技术了，并且有一个大爆炸的事儿，就是在 2022 款的车型都可以享受这个技术带来的新的辅助驾驶体验。
斌哥干事儿，还是在为老车主想的。
相信接下来，蔚来应该大概率会有一个结合行车的升级，应该会有一个 vla 结合的版本出来。
所以你懂我意思了吧，哈总这个视频有点东西，但是也藏着东西。
