理想ATL激光雷达,有2个能力还挺有意思:
智能变焦:焦段窄点,可以聚焦远处物体的点云识别(比如高速场景);焦段宽点,点云的分布会更广,什么场景干什么事吧。
智能分区:天空没有意义的环境不扫描了,聚焦正面视觉,点云密度更密。 (图一)
理想ATL激光雷达,有2个能力还挺有意思:
智能变焦:焦段窄点,可以聚焦远处物体的点云识别(比如高速场景);焦段宽点,点云的分布会更广,什么场景干什么事吧。
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