徐庶是三国时期著名的文臣，他最初是曹操的部下，后来投奔刘备。然而，他在刘备处的时间并不长，很快就离开了刘备。徐庶离开刘备的原因主要有几个方面。首先，徐庶的母亲是他的至亲。在中国传统文化中，孝道是非常重要的。当徐庶知道他的母亲被曹操抓住时，他立即决定回归曹营，这也表现了他对母亲的孝顺和对家人的责任感。其次，徐庶也许意识到在当时的局势下，刘备的力量还不够强大，即使他留在刘备处，也未必能对刘备的事业产生太大的影响。而且，曹操的势力非常强大，如果徐庶不回归曹营，他的母亲可能会遭到曹操的威胁。

再次，徐庶本人可能对曹操和刘备的政治理念有一定的认同。曹操是一个非常有野心、有能力的政治家和军事将领，他希望统一中国，结束战乱。刘备也是一个有野心、有能力的政治家和军事将领，他希望恢复汉室的江山，保护百姓的利益。徐庶可能对曹操和刘备的这种政治理念都有一定的认同，因此，他在当时的情况下，选择回归曹营，也是出于对自身信仰和责任的考量。最后，徐庶可能也有一定的个人考量。在曹操的部下，徐庶可能能得到更好的发展，更高的地位，而在刘备处，他可能会受到一定的限制。这种个人的考量，也可能是影响徐庶决定的一个因素。总的来说，徐庶离开刘备，主要是因为他的母亲被曹操抓住，他有着孝顺母亲的责任和家人的责任；他对曹操和刘备的政治理念都有一定的认同；他可能有一定的个人考量。这些因素，使得徐庶在当时的情况下，选择了离开刘备，回归曹营。

当徐庶离开刘备时，刘备失去了一个很重要的谋士。徐庶不仅是一个文学才子，也是一个精通兵法的谋略之士。他离开后，刘备的谋士队伍出现了一个很大的空缺。但是，徐庶离开刘备并不是一个致命的打击。刘备在徐庶离开之后，还有诸葛亮，这位后世被誉为“睿智之者”的谋士，为刘备的崛起起到了重要的作用。诸葛亮的出现，补足了徐庶离开后的空缺，使得刘备的谋略团队依然非常强大。另外，刘备本人也是一个非常有智慧、有谋略的人。他在自己的一生中，多次陷入困境，但每次都能想出妙计，化解危机。徐庶的离开，虽然对他是一个损失，但不会影响他的整体战略部署。

最后，刘备的性格也是一个非常重要的因素。刘备是一个非常宽容、大度的人，他不会因为徐庶的离开而怀恨在心。相反，他会理解徐庶的选择，也许还会为他的孝顺感到钦佩。综合这些因素，可以看出，虽然徐庶离开刘备是一个损失，但对刘备的整体影响并不是特别大。刘备有自己的智慧，有诸葛亮这样的得力助手，有自己的宽容大度的性格，这些因素使得他能够化解徐庶离开带来的影响，继续向前发展。从另一个角度看，徐庶的离开也可以看作是他对自己责任的一个选择。他对母亲的孝顺，对曹操和刘备的政治理念的认同，以及对自身发展的考量，都是他作出这个决定的原因。而刘备对徐庶的理解和尊重，也体现了他的宽容和大度。