道教产生于东汉末年之后，为中国本土宗教，历代统治者不乏崇奉道教者，如唐朝皇帝因是李姓，自称老子后裔，故大力崇道，以唐玄宗最为痴迷；
宋朝皇帝宋徽宗对道教极力推崇，甚至以天下道教的教主自命；元朝皇帝不崇道而崇佛。
在明代，明成祖自称在靖难之役中得到真武大帝的佑助，故称帝后极力崇道。
相较于藏传佛教，作为本土宗教的道教可谓明成祖做法事活动的首选，在召请噶玛巴得银协巴为明太祖和高皇后举办藏传佛教法事活动之前，明成祖已经先请高道为明太祖和高皇后举办了道教荐福法会。
但是明成祖下令举办的道教法会在规模、赏赐以及社会影响力等方面均不如藏传佛教法会。
按照道教的说法，东方的守护神是青龙，西方是白虎，南方是朱雀，北方的守护神是真武大帝。
明成祖坐镇北方，真武大帝便是其守护神。
高岱《鸿猷录》记明成祖准备在北平起兵时，屡次问姚广孝出兵的日期，姚广孝“屡言未可，至举兵先一日，曰：“‘明日有天兵应，可矣。’及期，众见空中兵甲，其帅玄帝像也，成祖即披发仗剑应之。”
傅维麟《明书》等对此事也有相似的记载。
从这些记载可以看出，这场真武显灵助成祖起兵的活剧很可能就是姚广孝导演的，古代人迷信心理重，信以为真，便认定明成祖是“真龙天子”，此与藏传佛教高僧称明成祖为“文殊菩萨化身”等有异曲同工之妙。
靖难之役三年中，明成祖常以真武大帝暗中相助来鼓舞士气，甚至令建文帝的将士也误以为
真武大帝在佑助成祖，这对成祖取得靖难之役的胜利并最终夺得皇位是一种不可忽视的心理作用，也为其靖难继统涂上了“君权神授”的神圣色彩。
登基后，明成祖对道教以推崇为主，以满足自己的宗教需求和政治需求。
或正由于在靖难之役中借助“真武显灵”夺得皇位，明成祖在尊崇道教上的表现最突出的莫
过于对真武神的尊崇为巩固皇位，明成祖朱棣和他的谋士将其诩为真武大帝下凡，极力推崇道教，集中大量人力、物力、财力，在武当山大修道观。
真武帝金像传说以朱棣为原型而塑造，位于湖北十堰口市武当山紧顶殿内，高186厘米，铜质鎏金。真武大帝着袍挂甲，被发跣足，英姿魁伟，庄严地坐在神椅上。
明成祖“以神有显相功，又于京城良隅并武当山重建庙宇。”大肆修建武当山真武阁。
永乐十一年，明成祖下旨调集军民工匠30余万人，历时14载，修建武当道教8宫2观、36庵堂、72岩庙。
此外还修建了39桥、12亭和从山麓到金顶的70余公里的登山神道，武当山成为名副其实的明王朝的“皇家宫观”、“帝王道场”。
永乐十六年十二月，明成祖又下令重修武当山宫观，封武当山为“大岳太和山”，地位在五岳之上。
这样大规模的道观群修建已经超出了道教“阴翊王道”的作用，是“公开的道教崇拜活动”。
此外，明成祖于永乐四年开始令四十三代天师张宇初及其弟张宇清编修《道藏》，这是迄今为止所见最早的《道藏》武当山紫霄宫位于湖北省十堰市武当山。
紫霄宫建于永乐十一年，是武当山八大宫观建筑群的主体，最盛时有殿宇、楼阁、廊庑806间，规模宏大，气势非凡，现存主要建筑有宫门、碑亭、崇台、大殿、父母殿等，为武当
山保存最完整的宫殿之一。
清光绪年间和康熙年间《永明县志》里记有《真武阁记》和《重修真武阁记》，两者皆为明人蒋朝禄所撰，其言：“明王御世执威福之权，欲民知敬畏，而永济太平，则必以神道，设教司，善恶之报，于苍穆以阴隲为相协。此其元理奥义，尝于皇明成祖与眞武元帝故事揆之矣。”
两者皆以明成祖与真武故事作为开头，可见清人对明成祖崇奉真武一事的肯定态度。
明成祖甚至还亲自为修真武庙御制序文《御制真武庙碑》，称北极玄天上帝真武之神（即真武大帝）于明朝有大功德。
他不但认为明太祖平定天下，除了有文武之臣的协助谋佐，实际上还有真武神的帮助，而且指出自己肃靖内难，也有真武大帝显灵相助。
明成祖信仰藏传佛教，为藏传佛教经书所作序言甚多，对于同样信仰的道教，他也不吝赐文，足见其信仰之虔诚。
此外，明成祖还长期赞助武当山，给予武当山道观诸多赏赐，后世皇帝景泰、正统、正德、嘉靖、成化、万历遵从明成祖的做法，皆赞助武当山。
颁布了许多关于武当山的法令和诏书，这些诏书的内容和数量反映了他们的捐赠模式，表明了包含明成祖在内的明朝皇帝对道教的崇奉大肆修建真武宫观庙宇是明成祖崇奉真武神的突出表现。
除此之外，明成祖对道教的崇奉还表现在其钦选高道，专为皇室祈福祝寿。
永乐十一年八月，朱棣命正一嗣教真人张宇清为武当山玄天玉虚宫、太玄紫霄宫、兴圣五龙宫、大圣南岩宫，“选有道行者各二人为住持，别选至诚敬谨道士每处各五十人看守……精进修行，兴隆道教”。
同年十一月，命道录司“行文书去浙江、湖广、山西、河南、陕西这几处，取有道行至诚的来用”，后又在江西、应天府等地增选了一批，前后共钦选高道40余名。
此外，明成祖还在内宫修建玉皇殿供自己和内宫中人奉祀，专门多次派人
去民间寻访著名道士张三丰等。诸多迹象表明，明成祖的对道教的尊崇实不为过。
然而，明成祖对道教也不是一味尊崇，在必要时刻也会限制道教，如永乐二年，有道士献道经，明成祖斥责：“朕所用治天下者五经耳，道经何用？斥去之。”
