今天一条热搜引起了老陈的注意，话题是“雷军再次强调小米智驾全部自研”，这说明还有人在质疑小米智驾是否全自研？不然，咱们雷总也不可能在直播间说这个事情。那么，小米智驾全自研这事可信度多高？
为什么要把问题提出来？明明人家老总都再次回应了。第一要说明的是，老总说的话有时候也会有误会，或者没弄清楚时说错了。就像此前的澎湃系统一样，老总在发布之前明明白白说了“全自研”，结果可能发现自己说错了，或者是被细心的懂技术的网友发现老总说错话了，后面改成正确说法了：基于Android，进行了底层架构的彻底重写。
关键后，老总自己也忘记了此前说过“全自研”这档子事情，搞得网友们也“惊慌失措”。所以，鉴于前车之鉴，我们要多注意老总们的话，不能百分百都是当“对的话”，因为老总们总归很忙，事情超级多，有时候涉及技术深入的东西哪有空管的那么详细？是吧。但是，可信度绝对是高的，只是不能100%（广告法也不允许这样说）。
说明清楚为什么要重复提出这个问题后，那么，我们下一步就逐一分析一下，关于小米汽车智能驾驶技术的研发成本及自研情况。
事实上，雷总已经在多个场合进行了说明。根据他的表述，小米汽车在智能驾驶方面的研发投入非常巨大，每年大约需要20亿元人民币（记住不是20亿哈，有个定语：大约）。说这个数据的意思很明确，就是每年花费这么多钱搞智驾，难道还不够表明“自研的态度”？
我们先不讨论，这个大约20亿当中，有多少用于技术研发，有多少是其他费用（因为此前大米集团就喜欢加定语，怕20亿并不是核心技术研发投入）。就以20亿满打满算来看，每年这个投入金额还是不错的，在行业里还是可以的。
但若是和华为比较的话，稍微逊色一点点，华为2019年4月开始至2023年底，累计在智能驾驶上投入了超300亿。也就是差不多5年（不到）时间里，每年投了超60亿人民币在智驾上，这个是小米3倍。但是，并不能说明小米不是全自研，只能说小米智驾方面确实要更努力才能赶得上，不然完不成雷总成为智能驾驶领航者的雄心。
当然，比上可能不足，但是比下还是有余的，还有不少刚过10亿呢。所以，雷总说的这个20亿在汽车行业中，也算是一个较大的投入数字了，也显示了小米对于智能驾驶技术的重视和决心。同时，雷总还强调了小米汽车的智能驾驶系统，包括激光雷达等关键技术，全部采用自研方案。
如果都采用全自研，我估计每年预算可能还要加一加，不然品控或许做的会不够好，目前事故率、故障率貌似比其他车多一些。
不过，考虑到小米在智能手机、智能家居等领域的技术积累和研发能力，以及雷总本人对于自研技术的重视，小米汽车的智能驾驶技术完全自研（100%）的可能性是存在的。然而，老陈认为智能驾驶技术是一个复杂的系统工程，涉及到众多的技术领域和合作伙伴，完全自研的难度和挑战是非常大的，所以不仅要花钱还要花更多心思。
那么，就请集团的领导们尽量多花心思，多搞点研发团队（目前太少了，华为车BU有7000研发人员，你们多少人心里得有数），可以直播卖货当网红，但是不能重心太偏向这个了。
以上仅是老陈个人意见和观点，不存在质疑之声，仅仅是建议，当然也是无关紧要的东西，不听也罢。最后希望中国汽车行业加油，中国科技加油！
发布会：全自研。打官司：我们没有在任何场合说过自研。
[得瑟]不许内涵小米！律师函警告
绝对自研的支架，已经标配在车上了，大家不要理解错了！每年花20亿研究这个支架是有点高投入，小米威武！
压铸机也是字研
9100这事儿都能整出来 还有啥好说得
小米自研技术，投资科技大盗尊湃公司！
一种模式按100元研发费，16.8亿种，也有1680亿了，20亿太保守了。
车机芯片是哪家的来着[笑着哭]
一块钢板的旅程，哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈
小编骂人不带脏字[笑着哭]
等到别人出了，他们家就是真kai自tou研
禁止自研[呲牙笑]
肯定有小字没有说出来[笑着哭]
一个所谓的全球公司老板，在公开场合宣讲自已的产品，正式文稿中“TM”字眼，这家公司有多垃圾？！TM的保时米，TM的手机，TM的雷子！以后这家公司的Logo应该改成“TM”！！
其实，除了法务自研成功，其他的不是偷就是窃，再加跪求
雷军句句字研，没半分造假，诬陷造谣必究，尔東你等着收粗粮绿尸函吧[笑着哭]
米老鼠字研
全字研
雷军全字研系统前些日子不小心更新谷歌了，好在处理的快！
人家说的是“全智贤”，大家都听错了！
是字研吧
全字研[得瑟]
自研尊湃[笑着哭][笑着哭][笑着哭]
宗教组织的真.字研。
其中15亿是收买所谓博主……
我购买了小米的电视机与影响系统自行组合到一起，然后对外发布本人全栈自研了智能影音娱乐播控系统，注意是全自研呕
雷：光这个外形设计就用了1年多时间，其中好几次想要推翻了。保时捷：？？？？？？设计什么？？？
菊菊每年60亿自动驾驶研发费用，出事了就甩锅博世[呲牙笑]
猴氏数据，一看一笑而过，谁信谁傻
一个用的哪家的方案都搞不清楚的就不要说了
自研这个词已经是小米的心魔了[呲牙笑][呲牙笑][呲牙笑]
只想知道，小米早期连车都没有如何做智驾，难道随便找架车在路上跑来测试？某为也是。
别吠了，你有证据就拿出来告它虚假宣传一边说支持国产支持自研，一边想方设法踩小米，怎么的，只能华为自研才值得支持是吧？一句话讲完，有证据就去告它，别吠了
老老实实玩性价比就行了，承认自己是组装货没什么丢人的，非要装逼成科技公司
智驾这玩意没哪家敢说玩的很溜了，虽然有遥遥领先的，但都还有很大提升空间。
雷偷偷
卢伟冰说“自研不香”，小米公司到底听谁的？
没错，我相信小米智假是全字研。如果你们都相信，那就当我口嗨了
全字研
小米SU7自称支持多达16.8亿种驾驶模式。这话说出来，就再也不信小米了
nVidia：谁研发的我不管，反正我有钱赚就好了。
小米强大不好吗？那么多人阴阳怪气的！
余大嘴要被雷牛逼吹下去[呲牙笑][呲牙笑][呲牙笑]
16.8亿种驾驶模式小米字研的太多了，
真字研
外资企业罚款最高20w，某厂这么多年了三百多次被起诉，被罚的也就不到1亿，不差这这20万[笑着哭]
用数据说话。在哪里呢。。。况且………好像听说数据也是可以造假
稍微懂点研发的都知道，第一个吃螃蟹的最难，只要有成功案例，后面所谓的自研都是呵呵
小米新车怎么样不知道，但是劝大家远离遥遥领先，他家做手机的时候就是门多，结果弄车的时候竟然出事时打不开门，死了人又第一时间声明和他无关，珍爱生命，远离排泄口
偷偷真自研
全是字营吗[捂脸哭]
研发投入不是越多越好，这个也是要讲究性价比滴