【经】十有八年春王正月，公会齐侯于泺，公于夫人姜氏如齐。夏四月丙子，公薨于齐。

桓公十八年，鲁桓公准备和齐襄公会盟，也许是为了前一年两国在边境上的摩擦，也许为了进一步商量如何应对卫国的乱局，不得而知，奇怪的是夫人姜氏也准备随行。

姜氏是齐国公主，所以明面上的理由应该是回国探亲，也算合乎规矩，但申需（绞丝旁）却劝谏：“女有家，男有室，无相渎也，谓之有礼。易此，必败。”

联想到公子忽说的拒绝，可以展开想象，也许各国贵族对姜氏与哥哥齐襄公之间的事早有耳闻，只有如此发生的这一切才有一个合理的解释。

两国君主在泺地会面后，一起回到了齐国，齐侯与姜氏偷偷会面，结果被鲁桓公发现了。

鲁桓公很生气，斥责了姜氏一顿，姜氏在又一次幽会时，把这事告诉了齐襄公。

夏四月，齐襄公举办享礼招待鲁桓公，享礼结束后，派公子彭生扶鲁桓公上车离去，结果鲁桓公在车上去世了。

《公羊传》上说，彭生是个大力士，鲁桓公当时醉倒，彭生并非扶他，而是抱他上车的。

在上车的过程中，彭生暗中用力，弄断了桓公的肋骨，所以桓公悄无声息的在车里去世了。

鲁国人知道国君去世，派人和齐襄公说：“我国国君畏惧您的威严，不敢苟安，去贵国与您会面，商量延续以往的良好关系，但在会盟后却没有回国。我国也不知道该怪罪谁，但这件事在诸侯中已经造成了不好的影响，请一定给我国哥说法。”

齐襄国于是下令处死了彭生，平息了鲁国人的怨恨。

这是齐襄公接任后，第一次露出他凶残暴虐的一面。

在郑国的内乱中，齐、鲁是倾向于郑厉公一方的，如今昭公被杀后，被推上君位的却是公子亹，于是齐襄公设计引诱公子亹以及弑君的高渠弥出来相会。

祭仲预感到可能有危险，称病没有跟着去。

七月初三，齐襄公下令杀掉了公子亹，而以车裂的刑罚处决了高渠弥。

事后，人们问祭仲说：“您是不是知道？”祭仲说：“是的！”

与此同时，周王室爆发了王子克之乱，周公黑肩准备辅佐王子克篡位，被手下的辛伯出卖，辛伯向周庄王告密，导致周公黑肩被杀，王子克逃亡到了南燕。

周桓王在世时，把王子克托付给了周公黑肩。