我以为特斯拉FSD入华后，“路线之争”这事会逐渐偃旗息鼓，没想到又被翻上台面了，当然这次说的是主动安全。
其实鹏子这一轮，是要发布用纯视觉做“安全”性能的进展，没想到大家“积极配合”[doge]，反而有了更多关注和流量。
主动安全，到底应该“单立门户”，还是可以放在整个智能（辅助）驾驶体系里？
用AI的能力，能不能做好主动安全？
过去的主动安全，以规则为主，因为规则的确定性最高，蔚来最早尝试用"端到端"的方式做AEB，给行业带来了一些新的启发。
那除了端到端范式，其他的AI能力，能不能赋予系统更强的主动安全能力？ 或者说安全能力？
至少现在我们还没有明确的答案，希望有品牌在这方面，能给出更多的示例和实践。
俗话说：不辨不明。真理往往需要经过观点的交锋与逻辑的淬炼，才能打破信息茧房，所以这轮路线之争的讨论，多多益善。
但无论是辅助驾驶，还是主动安全，理论实现更仰仗工程落地能力。所以我对鹏厂接下来的发布，以及第三方的横测更有兴趣了。
