刘备入川取成都之战，除去受到益州将领的阻碍外，还被汉中张鲁夹击。刘璋见手下均不是刘备诸葛亮等人对手，便采纳董和之计，命人去汉中张鲁处求援。虽然张鲁与刘璋有世仇，但谁不想趁机捞一把呢，毕竟“二十州相酬”的价格不低。于是在张松，黄权等人的说服下，再加上马超的踊跃报名，最后拍板，给马超两万兵马入川作战。

刘备一听张鲁命马超来攻打葭萌关，于是与诸葛亮商议。诸葛亮说道：“须是张、赵二将，方可与敌。”此时赵云公干在外，于是命张飞来战马超。张飞与马超都是三国中数一数二的虎将，而此番葭萌关之战堪称三国经典战役之一。

张飞与马超二人大战“百余回合”不分胜负，刘备不禁赞叹马超“真虎将也！”两人歇息片刻，再次战到一起，又战“百余回合”，精神倍加。刘备见二虎相斗，于是鸣金收兵。张飞哪里肯罢休，于是又与马超夜战，多点火把，亮如白昼。两人斗“二十余合”，马超诈败用铜锤偷袭张飞，张飞也用冷箭回击，二人均不分胜负。

最后刘备无奈，只得大叫：“吾以仁义待人。不施谲诈。马孟起，你收兵歇息，我不乘势赶你。”马超亲自断后，慢慢而退。

此战张飞与马超大战，可谓惊天地泣鬼神，其精彩程度堪比渭水之战“许褚裸衣斗马超”。但刘备入川可谓倾巢出动，除去关羽镇守荆州外，张飞，赵云，黄忠，魏延等人都纷纷入川，也算是明星阵容。诸葛亮却说非张赵二将方可与敌，难道刘备手下的虎将黄忠武艺真比不过马超吗？

黄忠也是难得的虎将，遥想当初长沙之战，壮年关羽来战长沙，老将黄忠与关羽大战“百余回合”不分胜负。关羽还曾夸赞黄忠名不虚传。若不是黄忠战马失利，太守韩玄残暴不仁被魏延斩杀，凭着黄忠手中卷云刀，腰间宝雕弓，关羽根本进不了长沙城。

长沙之战发生在公元209年，此时的黄忠年近六旬。刘备入川时为公元211年，黄忠六旬左右还能数合击溃与魏延大战三十回合不分胜负的泠苞，一箭射死川中名将邓贤。其勇猛直接教魏延做人，自此之后，魏延再无挑衅黄忠想法。

葭萌关之战，发生在公元214年，黄忠虽然年纪比马超大很多，估计此时的马超也就四十出头，但黄忠宝刀不老，在公元219年，一面在定军山斩杀曹魏大将夏侯渊，一面在米仓山大战张郃，徐晃，焚烧曹军粮草。可谓是难得的虎将。虽然定军山之战黄忠有偷袭，不讲武德的嫌疑，但米仓山之战可是实打实的真本事。

夏侯渊有勇无谋，死于定军山后。曹操亲率大军来汉中与刘备决战。诸葛亮命黄忠，赵云二将去米仓山偷袭曹军粮草，黄忠亲率军马三更饱食，四更出发，日出东方时杀到米仓山，开始焚烧曹军粮草。正遇曹军大将张郃，二将战到一起。曹操听说黄忠劫粮，马上命徐晃支援。张郃与徐晃二人大战黄忠，直到正午，虽然黄忠占了下风，但依旧没能拿下蜀军。

可想而知，从日出东方到正午，少说也要有五六个小时。其中徐晃曾与许褚大战“五十余合”不分胜负，虽然不敌许褚勇猛，但至少也有许褚百分之八十的战力。张郃也是能征惯战之将，曾与张辽大战“四五十回合”不分胜负，又在巴西之战与张飞战“三五十回合”，所以张郃武艺至少也是三国一流战将。所以两人武艺相加绝不在许褚之下。老将黄忠能与二猛将大战半天，至少也有数百回合。其勇猛程度不在许褚之下！而许褚在渭水大战马超“二百余合”不分胜负！试想黄忠也能做到！

米仓山之战发生在葭萌关之后，黄忠尚且有如此战力。所以说，就算张飞，赵云都不在场，葭萌关之战，如果刘备命黄忠出马，与马超大战二百多回合不分胜负，也是可以做到的。只不过马超非夏侯渊，张郃武艺可比，只有派张飞，赵云这些年富力强的将军出战，才更安全一些。

综上，不是黄忠不堪重用，而是在刘备，诸葛亮心中年纪颇大，不敢冒险罢了！就算最后黄忠年迈不是马超对手，这数百回合，也足可撑到张飞，赵云等人赶到！马超前有强敌，后有小人进谗，葭萌关进退无路也是注定的！

所以说葭萌关之战，黄忠表示不服！原著中还有一首诗，表达了后人对老将黄忠的赞美！

苍头临大敌，皓首逞神威。

力趁雕弓发，风迎雪刃挥。

雄声如虎吼，骏马似龙飞。

献馘功勋重，开疆展帝畿。

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