沛县河边，突然狂风大作，天昏地暗；瞬时电闪雷鸣，暴雨临盆。农夫刘湍赶忙跑去河边，只见一只蛟龙正盘在他妻子之上。不久，这个农妇就有了身孕，生下了刘邦。

刘邦天生异象，左腿有72个黑痣，而年少时的刘邦只喜欢喝酒打架，但性格豪爽，喜欢交友。刘邦不喜农事，就出门闲游，跑到魏国张耳门下做门客，张耳也很欣赏刘邦，两人成为好友。

回到沛县后，经好友萧何推荐，刘邦成了泗水亭长。这时，富商吕公移居沛县，县内官员都来祝贺。刘邦也过来凑热闹，嚷着贺礼一万，竟然坐进主桌。吕公极会看相，一看刘邦就是不凡人物，要把自己的女儿嫁给刘邦。刘邦这时还是一个光棍，当然大喜。

过了几年，刘邦的妻子吕雉带着儿子刘盈在田间割草，有一老者经过，看到吕雉，大惊道，夫人贵不可言啊！老者又回头看了下刘盈，对吕雉说，原来你的富贵，都来自于你的儿子。

老者刚走，刘邦恰好回来，吕雉赶忙将老人的话告诉了刘邦。刘邦赶紧追上老者，老者仔细看了看刘邦后说，你不是凡人啊，你必定会创造出一番惊天神迹。

不久，刘邦奉命押送一批劳工去骊山，为秦始皇修筑陵墓，但途中许多劳工脱逃。刘邦觉得如果到了骊山，也是死路一条，干脆放了所有劳工。这些劳工被刘邦感动，大部分人愿意追随刘邦。

刘邦带领劳工们逃进芒砀山，但有一条大蛇挡道，众人皆怕之，刘邦抽出佩剑，正欲用剑砍去。只见那白蛇吐露人语，我乃白帝之子，要与你一起诛秦。

刘邦不信，仍然要砍。白蛇笑道，你斩我头，我乱你头，你斩我尾，我乱你尾。刘邦却从中间将白蛇一刀两断。后来的王莽据说就是白蛇转世，将大好的汉室四百年江山，分为两半。

刘邦等人继续前行，又见一老妇痛哭不已，众人不解问道，老人家，你怎么了？老妇连说三遍，赤帝之子杀了我儿白帝之子，就突然消失不见。

陈胜大泽乡起义后，沛县县令看到了机会，就想起义，响应陈胜。他的左右手萧何、曹参建议将刘邦拉拢回来，现在的刘邦手里的人马也不少了，必会成为您的助力。

但等刘邦带人马回到沛县，沛县县令怕不能驾驭刘邦，就反悔了，下令关闭城门，加强守卫。刘邦得知城内发生突变，写了一封帛书，要求城中百姓去杀县令，沛令本就不得人心，城中父老趁势斩杀沛令，迎接刘邦入城。从此刘邦加入了以陈胜为代表的农民革命的洪流。

刘邦为了扩展底盘，留下同乡雍齿守丰邑，亲自带兵攻占了薛县，又准备进攻方与县，正巧魏国国相周市也派兵准备攻打方与县，刘邦兵马就与周市对峙。

周市是个有头脑的人，派人去找到雍齿说，丰邑本来就是魏国的地盘，雍齿你现在投降魏国，魏国就封你为侯，镇守丰邑，不投降，等到城破之时，就是屠城之日。雍齿一直打心底看不起刘邦，不甘屈于刘邦之下，借此机会，立刻叛变投魏。

刘邦知道丰邑叛变，赶忙带着部队回攻丰邑。但是雍齿以逸待劳，防守严密，刘邦无机可乘。刘邦见打不下丰邑，便返回沛城，一路上怒火攻心，出师未捷，后院却先起火，刘邦越想越气，竟然大病一场。

病好之后，刘邦准备去投靠楚王景驹，在这里刘邦偶遇了张良，两人一见如故，互相欣赏。但此时楚王景驹并不好过，他被章邯的秦军打得大败，不久又与项梁作战，战败被杀。

刘邦不得不寻找新的靠山，他找到了项梁，向项梁借了五千兵马，要夺回丰邑，项梁的楚军个个凶悍，很快就攻破丰邑，雍齿被迫逃往魏国。

之后刘邦在项梁手下与秦军交战，刘邦与项羽合力攻破城阳，大败秦军于濮阳后，直扑雍丘攻城。此时守城秦军将领正是李斯之子李由，李由虽然身先士卒，拼命死守。但楚军太过勇猛，曹参率先攻进城池，将李由斩杀。

可楚军主帅项梁由于数次大胜秦军，不由得骄傲自满，防守松懈，没想到胡亥调动全部血本增援章邯，章邯夜袭定陶，项梁战死。

项梁死后，楚怀王掌控政权，迁都彭城，收回了项羽的军队，封项羽为长安侯，刘邦为武安侯，让项羽随宋义北上救赵，而刘邦向西攻秦，并约定先入关者为王。

总结一下：刘邦起义为何能够成功？第一，刘邦非常善于包装和宣传自己，把自己宣传成赤帝之子，还把自己将来通过算命之人描绘成大富大贵，让部下有信心能够死心塌地的追随。

第二，刘邦善于结交朋友，任用人才，他在沛县结交的萧何、曹参、樊哙、卢绾、周勃、灌婴和夏侯婴等都在起义时给了刘邦巨大的助力，并在之后与项羽争夺天下时立下了汗马功劳。

第三，刘邦非常明智地投靠项梁，陈胜死后，项梁所带领的江东子弟成为了全国战斗力最强的起义军，项梁也继承了陈胜的衣钵，连战连胜，还拥立楚国宗室子弟熊心为新任楚怀王，更是名正言顺，刘邦在项梁手下，不但得到了项梁的赏识，实力迅速扩张，又偷师学艺，学习项梁如何带兵驭人，为后来自己独掌一方奠定了基础。